على مدار أكثر من اثني عشر ألف عام، هيمنت الإمبراطورية المجرية على المجرة بأسرها، مهيمنة على ملايين الكواكب المأهولة، من مركز المجرة في العاصمة ترانتور وحتى أطرافها البعيدة. كان هناك عالم يدعى هاري سيلدون، استخدم علم “التاريخ النفسي” للتنبؤ بمستقبل البشرية، فتكشف له أن الإمبراطورية المجرية ستنهار في المستقبل القريب، مما سيدخل المجرة في عصور من الظلام والفوضى ستستمر لثلاثين ألف عام.

لتقليص فترة هذه الفوضى إلى ألف سنة فقط، قرر سيلدون أن يؤسس “قاعدة” علمية للحفاظ على المعرفة البشرية، حيث جمع أفضل العقول في المجرة وأرسلهم إلى كوكب ناءٍ على أطراف المجرة يدعى تيرمنوس. ولكن سرعان ما تجد هذه القاعدة نفسها محاطة بالأعداء، حيث نشأت ممالك بربرية عقب سقوط الإمبراطورية، تهدد وجود القاعدة وتضع خطط سيلدون في مهب الريح.