تدور رواية “الحس المرافق” حول حياة “نويل”، الذي يعيش تجربة استثنائية مع حالة الـ Synesthesia أو “الحس المرافق”، حيث يشعر بكل شيء من حوله من خلال الألوان؛ إذ ترتبط الأصوات، والكلمات، وحتى الذكريات لديه بألوان محددة. هذا التميز جعله يمتلك ذاكرة خارقة على الرغم من تحديات أسرته، خاصة مع معاناة والدته من مرض “ألزهايمر”. يزداد التشويق عندما يجتمع “نويل” مع أصدقائه، حيث يكشفون عن مشاعرهم الخفية وأزماتهم الشخصية، وذلك بإشراف طبيبهم ضمن سلسلة من الجلسات التي تأخذ طابع التجارب النفسية. من خلال هذه التجارب، تنكشف أسرار مذهلة عن شخصياتهم وتظهر تعقيدات جديدة في حياتهم، مما يقودهم جميعًا إلى البحث عن علاج يمكن أن يغير مصيرهم.