تدور أحداث رواية “همس العقرب” حول حفل خاص يُقيمه الملك فاروق في قصر المنتزه في مايو 1938، حيث تُدعى المستكشفة الإنجليزية روز، التي تستلهم شخصيتها من روزيتا فوربز، لحضور الحفل دون معرفة السبب. يُدهش حسين باشا، أمين القصر، لرؤيتها، مما يكشف عن تعقيد علاقته بها وبالملكة نازلي.

تتوازى أحداث الحفل مع ذكريات رحلة حسين وروز إلى واحة الكفرة الليبية عام 1920، حيث تتضح الظروف السياسية التي أدت إلى الرحلة. تحاول روز استعادة مشاعرها بعد فقدان عائلتها في الحرب العالمية الأولى، بينما يسعى حسين للهروب من الاضطرابات التي يعاني منها.

لإنجاح مهمتهما، يُخادع الثنائي المجتمع البدوي، مدعين بأنهما متزوجان وأن روز قد أسلمت. تواجه القافلة مخاطر عديدة في الصحراء، مما يجبر كل منهما على مواجهة هواجسه. وعند وصولهما إلى واحة الكفرة، يستقبلهما أهل الواحة بريبة، وتبدأ المغامرة الكبرى.

تستعرض الرواية مواضيع الهوية الثقافية والصراعات النفسية، وتجسد العلاقة بين الشرق والغرب من خلال تجارب شخصياتها.